CAF

== Controlador Animatrônico para Fursuits (CAF) ==

Projeto iniciado por Mock, que consiste em um modulo que cabe em uma fursuits (mais especificamente dentro do focinho ou em baixo da lingua), que pode controlar até 4 motores individualmente com uma precisão consideravel.

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O projeto iniciou-se quando o Mock começou a mexer com eletronica e microcontroladores como um hobbie E depois teve a idea de colocar em uma fursuit. O projeto foi tomando forma aos poucos e por fim finalmente ficou pronto. Porem era grande de mais.

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  Primeira versão

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  Primeira versão com controle

Depois começou o processo para diminuir de tamanho, Mock realmente teve dificuldade para faze-lo menor porem consegiu com um resultado satisfatorio.

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  CAF na mão do mock

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  Motores do CAF

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O Caf possue 2 saidas. A primeira são 3 cabos que saem, servem para alimentação e saida para os motores tambem chamados de Servos. Os servos são controlados digitalmente e movem-se precisamente entre 0 e 180º, podendo mandar ele mover-se para uma posição, como por exemplo, enviar para ele um sinal mandado ir para a posição de 127º. A segunda saida é usada somente durante a confecção da Fursuit, é a entrada para um controle. Quando conectado os motorees só se moverão se algum botão for apertado, no caso tem 8 botoes, cada 2 botoes adcionam ou tiram 1º de cada motor. Serve para o fursuiter saber onde e até que ponto ele deve colocar o motor ou o que for.

Quando o controle não estiver conectado, o controlador irá enviar uma serie de movimentos pre programados em intervalos de tempos aleatorios. Ou seja, pode-se programar para fazer tal movimento, colocar os servos ligados diretamente as orelhas e faze-las mexer.

Infelizmente o CAF tem autonomia de 20 minutos de uso constante (os 4 motores em movimentos). Mas se reduzir a quantidade de motores o tempo aumenta.

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CAF em funcionamento Video

Manual parcial do CAF:

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  Manual

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Creditos e agradecimentos.
Hwei Chow Fa - Ajudou significativamente a dar um nome.
Arduino - Serviu de base
Amigos em geral - Dicas